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“慶祝建校四十年”系列學術活動之三元名家論壇:隨機非線性系統自適應控制:我們的研究進展
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日期:2024-07-03
來源:
講座主題:隨機非線性系統自適應控制:我們的研究進展
專家姓名:李峰忠
工作單位:山東大學
講座時間:2024年07月04日17:00-17:30
講座地點:數學院大會議室341
主辦單位:煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要:
自20世紀80年代以來,基于動態高增益的自適應策略廣泛用于解決控制方向未知、相對階未知、參數未知性與不可測狀態耦合等情形的控制問題,并推動了“自適應反饋必要條件”的研究。但這類自適應策略對于隨機系統的可行性長期未能確立,瓶頸在于缺乏有效的隨機收斂性和有界性分析工具/方法。針對該狀況,提出了更本質的隨機收斂性定理、更普適的隨機收斂性分析方法,在此基礎上,論證了基于動態高增益的自適應策略用于典型隨機系統控制的可行性,并建立了以指數速度鎮定為目標的隨機系統自適應控制新策略。該報告將簡要介紹相關研究進展。
主講人介紹:
李峰忠,山東大學控制科學與工程學院教授/博導、杰出中青年學者第一層次人選,國家優青。主要從事不確定/隨機非線性系統反饋控制理論及應用方面的研究,在IEEE-TAC、SICON、Automatica、SCL、IJRNC等期刊發表論文40余篇,先后承擔國家級、省部級縱向項目/支持計劃14項。