講座主題:三角非線性系統(tǒng)的構(gòu)造性設(shè)計(jì)方法
主講人:張憲福
工作單位:山東大學(xué)
講座時(shí)間:11月8日 (周五) 下午15:00--15:40
講座地點(diǎn):數(shù)學(xué)院大會(huì)議室341
主辦單位:煙臺(tái)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要:
首先,介紹控制理論與方程的關(guān)系,介紹三角非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及相關(guān)概念;然后,介紹三角非線性系統(tǒng)的構(gòu)造性設(shè)計(jì)方法,包括迭代設(shè)計(jì)方法(反步設(shè)計(jì)方法和前推方法)和增益調(diào)節(jié)方法(靜態(tài)增益控制和動(dòng)態(tài)增益控制)等,并分析迭代設(shè)計(jì)方法和增益調(diào)節(jié)方法在系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì);最后,簡(jiǎn)單介紹三角非線性系統(tǒng)的熱點(diǎn)研究方向,包括量化與事件觸發(fā)控制、預(yù)設(shè)性能與有限時(shí)間控制、飽和控制與容錯(cuò)控制、PID控制與優(yōu)化控制等。
主講人介紹:
張憲福,山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、山東省泰山學(xué)者特聘教授。于2005年獲得山東大學(xué)運(yùn)籌學(xué)與控制論專業(yè)博士學(xué)位、并隨后在山東大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)博士后流動(dòng)站工作。于2008年9月至2009年2月訪學(xué)加拿大蒙特利爾大學(xué)工學(xué)院;2009年至2015年期間,先后6次訪學(xué)香港城市大學(xué)。先后主持四項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目和一項(xiàng)中國(guó)博士后基金。作為首位完成人,2017年獲得山東省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng);另外還曾三次獲得山東高校科研成果獎(jiǎng)。主要從事三角非線性系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)的分析與控制設(shè)計(jì)研究,在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》和《Journal of the Franklin Institute》等控制論權(quán)威期刊發(fā)表60余篇學(xué)術(shù)論文,成果被Web of Science數(shù)據(jù)庫(kù)引用1000余次。