講座主題:不確定非線性系統的時變反饋控制和不連續自適應控制
主講人:滿永超
工作單位:山東大學
講座時間:2020年1月13日(周一)上午9:50
講座地點:數學院大會議室341
主辦單位:煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要:
不確定非線性系統的反饋控制是控制理論核心研究方向之一,在機器人、航空航天、經濟金融、社會、生態等領域有廣泛的應用。非線性和不確定性復雜多樣,如何有效處理它們十分關鍵。本報告重點介紹時變反饋控制和不連續自適應控制在補償不確定性、抑制非線性、抗干擾等方面的超常能力,進而針對幾類典型不確定非線性系統,介紹如何設計具有期望性能的反饋控制策略。
主講人介紹:
山東大學副研究員。主要從事非線性控制、自適應控制等的研究。2015年于山東大學控制科學與工程學院獲博士學位;2018年6月至今任山東大學副研究員、碩士生導師。主持國家自然科學基金面上項目和青年基金、山東省重點研發計劃課題、山東省自然科學基金、中國博士后科學基金項目。擔任中國工業與應用數學學會系統與控制數學專業委員會委員、中國自動化學會青年工作委員會委員,入選山東大學青年學者未來計劃。