——記國家獎學金獲得者數學學院研究生王詩桐
王詩桐，煙臺大學運籌學與控制論專業2014級碩士研究生，自入學以來一直嚴格要求自己，連續兩年專業成績排名第一、綜合測評排名第一。在導師吳昭景教授的指導下，王詩桐開始著手隨機機械系統的研究，于2016年獲批煙臺大學研究生科技創新基金重點項目《一類基準系統的隨機非線性控制》，并于同年發表學術論文三篇，錄用SCI（美國《科學引文索引》）論文一篇、國際會議論文兩篇。除此之外，還以主要成員的身份參與了兩項國家自然科學基金項目。面對自己所獲得的榮譽，王詩桐說得最多的就是“這些都是我的興趣所在”。
基礎很重要 不積跬步，無以至千里；不積小流，無以成江海。打好基礎對學習至關重要。王詩桐本科就讀于我校信息與計算科學專業，利用大一大二兩個學年，她把專業基礎課程掌握得十分牢固，學習成績名列前茅。在王詩桐看來，高等代數、數學分析等課程是必須要掌握好的基礎課程，如果當初沒有打牢理論基礎，就不可能取得現在的成績。
“我現在的專業是運籌學與控制論，遇到學術問題需要去解決時就會用到一些數學算法，這就彰顯出基礎知識的支撐作用。如果在本科階段專業知識掌握不好，研究生階段的學習就會十分吃力，更無法把這些知識靈活應用到學術研究中去。”王詩桐說。在日常學習中，王詩桐把所學知識作為一種工具，變成一種技能，練就一種能力，使這些知識能夠在自己今后的學習和科研中發揮作用。即使到了研究生階段，她仍會不時地回顧數學分析、高等代數等基礎課程，做到溫故而知新。
相對本科生階段的課程來說，研究生階段的課程相對輕松一些，這也要求研究生具備更強的自律能力和時間管理能力。談及研究生階段的學習，王詩桐說：“研究生階段以學生自主學習為主，吳昭景老師會讓我參與一些課題，或給我推薦一些文章和書籍讓我自由閱讀，督促我從中發掘一些值得思考的問題，然后針對這些問題撰寫論文。這種較為自由的學習方式不僅增強了我的學習自主性，也大大提升了我的文獻閱讀量和發現問題的能力?！?/p>
研究要耐心 在科研實踐中，王詩桐在導師吳昭景教授的指導下從事隨機機械系統的研究，獲批2016年煙臺大學研究生科技創新基金重點項目《一類基準系統的隨機非線性控制》，還作為主要成員參與了《受OU過程干擾的非線性系統的建模與能量整形反推控制》《隨機機械系統的建模和控制問題》兩項國家自然科學基金項目。
談及科學研究，王詩桐難掩興奮，興致勃勃地說：“我們研究的主要是‘隨機’。例如路面上有小石子，小汽車在路面行駛的時候就會有波動，路況對小汽車產生干擾，使其行駛過程中產生搖晃，我的研究就是怎樣減少這些干擾，而‘隨機’就是路面上不平滑這個干擾信號。”王詩桐所研究的非線性基準系統是一個檢驗雙自旋航天器的模型。衛星發射到太空以后會受到氣流或其他因素的影響，王詩桐設計了一個削弱這些干擾因素的控制器，使衛星在執行任務過程中干擾更少。
“科研讓我越來越耐心和細心，因為在做科研的過程中每個環節都要細之又細，否則其中一個環節出現錯誤，整個項目都會受到影響?！蓖踉娡┱f。在做科研時，她也遇到過不少困難，有一次做一個項目，論文即將完成時大家卻發現項目中存在算法錯誤，在應用一些拉格朗日物理方程的公式時出現了問題。發現錯誤后，項目組的小伙伴們對研究結果產生了質疑，大家重新進行建模、檢驗算法、完成仿真實驗，最終得到了正確的結果?！斑@個過程雖然曲折，但是也讓我成長了很多，在以后的研究中，我會更加細心地完成每一個環節?！?/p>
除了做實驗，撰寫論文也是一個“熬人”的過程?！耙黄谜撐氖紫刃枰粋€好課題，還需要精準的思路、大量的閱讀和長時間的修改?！弊珜懻撐牟粌H要求對專業知識熟練掌握，還要涉獵廣泛，對相關領域的內容也要有所了解，這樣寫出來的論文才更具可讀性，得出的結果也會更加讓人信服。撰寫每篇論文之前，王詩桐都會先找到一個好課題，理清思路后再有針對性地進行大量閱讀。每篇論文初稿完成以后，王詩桐已經不記得究竟改了多少遍、花費了多長時間，但看到自己的論文成功發表，她覺得一切辛苦都值得。
興趣是關鍵 談起自己的專業學習和科學研究，王詩桐總是滔滔不絕，她把這份熱情總結為興趣使然。研一暑假之前，吳昭景老師給同學們推薦了一些文章，希望大家可以從這些文章中受到一些啟發，然后找到自己喜歡的方向和課題。王詩桐覺得自己很幸運，一下子就找到了非線性基準系統這個模型。她把自己的想法告訴了導師，得到導師的肯定后，她廣泛查閱相關書籍并結合一些已有的理論研究，初步撰寫了一篇題為《一類隨機非線性TORA系統的跟蹤控制》的論文，為以后的深入研究做好了鋪墊。
回想研究生三年的學習，或許是從撰寫本科畢業論文《小車倒立擺的跟蹤控制與仿真實驗》時起，從事科研的種子就在王詩桐的心里生根了。如今，這顆種子已經生根發芽，茁壯成長?！叭暄芯可钭屛艺嬲l掘了自己的興趣愛好。以前我總覺得自己不適合做研究，但慢慢接觸下來以后我發現做研究是一件很有意思的事。只要肯花時間學，科研并沒有想象中那么難?，F在我仍跟隨吳昭景老師研究機械系統的控制問題，畢業后打算讀博深造或從事科研工作。”王詩桐說。
總結自己在煙大七年來的學習生涯，王詩桐有很多話想對考研的學弟學妹說?！笆紫纫o自己樹立一個明確的目標，想清楚為什么要考研，莫要因周圍同學考研而盲目報考。成功考上研究生以后，要選擇一名好導師和一個喜歡的研究方向，真正靜下心來讀文獻、做研究，遇到瓶頸時不要放棄，也許堅持下來就會有意外的收獲?！蓖踉娡┱f。
寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。王詩桐把自己的空閑時間幾乎全部放在科研上，甚至連寒暑假都留在學校做課題、修改論文。面對取得的成績，她感慨道：“埋頭苦干，扎實苦讀，方出成績！”
